Суд в Москве

Всем доброго времени суток.
Нужна консультация кто не давно проходил суд в Москве.
Ситуация такая я прописана в Москве ребёнок 1 год уже под опекой, забирали из Москвы, фактически живем в Люберцах И на учёте соответственно в Люберцах. Мама лишена дееспособности, папа прочерк. Выходим на усыновление, суть в том что Люберцы хотят чтоб я подавала в суд в Люберцах, потребовали пройти психологическое тестирование и собрать кучу доп бумаг, тк мне нужно получать новое заключение прошлое было под опеку а не усыновление и оно реализовано тк ребёнок под опекой уже. Я случайно поговорила с Московской опекой по месту прописки они сказали что я могу подать в Москве в суд. Но нюанс в том что они говорят что заключение не надо суд запросит все сам… порядки так поменялись мы 2 раза усыновляли 9 и 7 лет назад все было иначе. Сейчас не понимаю чего ожидать, и как все будет происходить? В иске получаются 2 опеки и Люберцы и Московская указаны.
Как сейчас проходят вся эта процедура? Что может дополнительно затребовать суд? Обязательно ли тестирование?